???9月20日9時，天宮一號目標飛行器、長征二F運載火箭組合體開始轉運。當日，中國載人航天工程新聞發言人宣布，我國將實施載人航天工程首次空間交會對接任務，執行任務的天宮一號目標飛行器、長征二F運載火箭組合體已從酒泉衛星發射中心垂直總裝測試廠房順利轉運至發射區。天宮一號將于9月27日至30日擇機發射。新華社記者秦憲安攝

　　技術解析：“桿-錐”式對接機構

　　對接機構是把兩個航天器合二為一的“紐帶”，具有關節的作用。目前常用的主要有“桿-錐”式和“異體同構周邊”式。

　　“桿-錐”式對接機構由“桿”和“錐”兩部分構成，前者為主動，裝在追蹤飛行器上，“錐”為被動，裝在目標飛行器上。對接時桿插入錐內，然后錐將桿鎖定，接著拉緊兩個航天器，最終鎖定兩個對接面完成對接。

　　“桿-錐”式的優點是結構簡單，質量較輕。其缺點是對接機構全部安裝在航天器殼體內部，對接后占據較大內部空間，其承載能力也比較低。另外，在應用中需要主、被動兩種機構成對使用，不具有異體同構性，通用性差。

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